第30回ロボティクスシンポジアにて発表しました。
森啓, 田中孝之，村井昭彦，日下聖，今村由芽子，"体幹運動連鎖から走行経済性を評価する走行力学モデルの提案",第30回ロボティクスシンポジア,2025年3月, https://www.robotics-symposia.org/30th/
News & Updates
私の最新の活動と出来事をお知らせします。
ROBOMECH Journalに採択されました。
Mori, H., Tanaka, T., Murai, A. et al. Analysis of stiffness changes and factors induced by smart suit with trunk kinetic chain SLIP model. Robomech J 12, 1 (2025). https://doi.org/10.1186/s40648-024-00287-x
第29回ロボティクスシンポジアにて発表しました。
森啓，田中孝之，村井昭彦，日下聖，今村由芽子，"体幹運動連鎖SLIPモデルを用いたスマートスーツによる走行中の剛性変化解析",第29回ロボティクスシンポジア,2024年3月, https://www.robotics-symposia.org/29th/