従来の硬い外骨格（エクソスケルトン）は。。。。。
人体皮膚-柔軟デバイス間の高精度な3次元動力学解析に基づく運動変容機序の解明
研究背景：なぜ「柔らかさ」が重要なのか
研究課題：3つのアプローチ
研究課題1：高精度モデル化
皮膚や皮下脂肪組織、骨格までを表現する多層FEMを開発し、柔軟デバイスが人体に与える力を正確にモデル化します。
研究課題2：応答の定量化
高速4Dボディスキャナを用いて、デバイス介入中の人体の微細な動きや応答をデータ化し、応答関数モデルを構築します。
研究課題3：運動変容のモデル化
機械的効果と感覚的効果を分離・定量評価し、個々のユーザーに合わせた最適な運動変容を予測する統合モデルを開発します。
研究の出口：目指す未来
本研究の成果は、運動制御を扱う学術分野の基礎理論を発展させるだけでなく、個々の特性に応じた運動補助技術の確立や医療分野での応用、そして誰もがスポーツを楽しめる社会の創造に貢献します。